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自走式果园作业平台

  • 设计团队:某集团公司中心研究院协同研发

    委托方:埃普乐先进农机公司
  • 【研发背景】
    目前,世界范围内大部分水果(苹果、梨、桃子等)采摘均是纯手工作业,效率低下且劳动强度大,同时采摘周期短,延误采摘会提高采摘成本。国外农业发达国家在水果采摘方面机械化水平高、效率高,但由于体型较大、价格昂贵,不适合我国作业环境。在国内,目前几乎没有专门针对果园采摘等作业方式的平台。
    2014年,全世界仅苹果种植面积就达479.36万公顷,我国种植面积为222.15万公顷,占世界种植面积的46.34%,产量达3,849万吨。就目前发展形势看,未来新果园比例将会不断增加,随着劳动成本增长等因素凸显,小果农、散户将逐渐被大果农、合作社或专业公司取代,而果园作业机械化的要求将越来越高,从而促进水果采摘平台的需求也不断增加。
  • 【研发标的与周期】
    标的:高效采集多种果树的自动化农机
    委托周期:8-12个月
    交付物:经过实际采摘测试后的达标产品
  • 【设计挑战】
    1.设备要求:研发能够稳定提高果园作业效率,实现多种作业方式的综合性果园作业平台。
    2.时间要求:8个月内完成产品的调研、选型、设计、样机制作以及测试。
    3.质量要求:易保养、易维修,零部件更换快捷方便。
  • 【解决方案】
    1. 研究小组进行多方式测试、调试,通过深入总结、筛选和分析,自主研发完成新一代控制和采集程序。
    2. 与军工舱体厂强强联合,借助合作方丰富的箱体经验,在内饰免漆、模块布置、隔音降噪、冷暖温控、工业设计元素引入等方面展开攻关,设计制造完成民用市场上赶超军工品质的舱体设备。
  • 【最终结果】
    橙色云设计研发的自走式果园作业平台(埃普乐 AP150),是国内第一台自走式果园作业平台,可以广泛应用于苹果、梨、桃等球形类果品,对于采摘、疏果、套袋等登高作业工况尤其有效。果品采摘后可自动传送装箱,有效避免果实损伤。埃普乐 AP150设计有自行走作业模式,安全可靠,节省人力;大大提高采摘效率;采摘速度可达300kg/h/人,最多容纳8人同时作业,是普通人工采摘效率的5倍。