返回

室内外无轨自主导航重载AGV

重载AGV1_副本1.jpg

方案概述

橙色云HDET-1型重载AGV针对特定生产场景下的物流运输市场,突破智能无轨自主导航的技术难点,适应大场景、长距离(高续航)、室外应用为主的重载物流需要。

产品特点

1.重载:额定载重10吨;

2.大场景:空载速度最大可达15 km/h,满载速度最大可达8 km/h,适应长距离运输,可室内和室外环境下自动切换行驶;

3.高续航:续航里程4~8小时,满载8 km/h时连续运行≥ 4 h,空载15 km/h时连续运行≥ 8 h;

4.底盘形式:货车底盘技术,两轮驱动、四轮转向、弹性悬架,稳定性和操控性更好;

5.导航方式:视觉+惯导+磁导,可自动识别障碍物体,重新规划行驶路线;

6.多车联动:调度中心可实现多AGV协同工作;

7.安全防护措施:应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示;


技术参数

基本尺寸

4500 mm(长)×2100 mm(宽)×860 mm(高)

移载方式背负式

承载重量

≥10,000 kg(10)

自重

≤4,000 kg

运行速度(最大)

15 km/h(4.17 m/s

定位精度

±10 cm(室外)

电源

铅酸电池 80V

车轮电机

交流电机

持续运行时间

4~8 h

运动方式

两轮驱动,激光避障,路径自学习、路径规划、无轨自主导航,程控或遥控器双种形式操控方式;前进、后退、四轮转向

导航方式

惯性导航+视觉导航+磁导航

安全防护措施

应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示

特色调度中心实现多车联动

地面不平度

±40 mm以内的地面不平度

刹车距离

≤ 1.0 m

离地间隙

≥200 mm

爬坡能力

≤10%

转向控制精度

0.2º

×

方案提交

请在此上传附件,附件需小于10M

看不清,换一张